داک فارسی بانک جامع تحقیق آماده و مقالات جهت استفاده عموم الخصوص دانش آموزان و دانشجویان

محبوبترین محصولات

تماس با مدیر 09393453403 50درصد تخفیف ویژه داک فارسی ها عضویت در کانال تلگرام منابع تحقیق از کتب مرجع و معتبر علمی هستند

اطلاعیه فروشگاه

برای ارتباط با مدیر می توانید از شماره 09393453403 و یا ایمیل docfarsi1@gmail.com استفاده نمایید . برای دریافت فایل در تلگرام هم می توانید به شماره 09393453403 پیام ارسال کنید .

تحقیق آماده در مورد روبات

روبات

 عنوان : روبات 

 فرمت : doc - ورد 2003 ( قابل ویرایش و اجرا در کلیه آفیس ها ) 

 تعداد صفحات : 28 صفحه - صفحه آرایی شده آماده چاپ ، صحافی و ارائه 

 فونت های استفاده شده : b titr و  b trafic (دانلود فونت های مورد نیاز) 

 پشتیبانی  :   09393453403 - 24 ساعته پاسخگو شما عزیزان هستیم - محمدی 

فهرست :


تاریخچه روبات 3
روبات و هوش مصنوعی 6
● اجزای یک روبات: 7
● قانون روباتیک مطرح شده از سوی آسیموف: 8
● انواع روباتها: 9
● مزایای روباتها: 10
● معایب روباتها: 10
روبات، همنشین سالمندان 11
● وابستگی عاطفی 12
● به آغوش کشیدن روبات 13
آشنایی با گستره کاربرد روبات های پرنده 14
آیا روبات ها جای انسان را می گیرند؟ 19
● مسوولیت های امروز 22
● روبات ها برای ما چه كار می كنند؟ 24
● بسته بندی: 24
▪ روباتها و مصارف خانگی: 24
▪ تله روباتها: 24
▪ روباتهای نظامی: 25
▪ روباتهای محافظ: 25
● روباتها و مرگ انسانها 25
منبع: 27


مقدمه :

كلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی كارل چاپك نویسنده دهه ۱۹۲۰ چك واسلواكی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تكنولوژی جدید « روبوتیك صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مكانیكی بسیار خودكارند كه كامپیوتر آنها را هدایت می كند .
● كاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان كنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی كرد :
۱) حمل مواد ، تخلیه و بار گیری :
در این حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
۲) كاربردهای فرایندی :
این كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاری ، جوش كاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی كه در آنها وظیفه روبات كاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی كارهای تولیدی در كارگاه هاست .
۳) مونتاژ و بازرسی :
هر دو كارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب كرده است ، زیرا امكانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می كنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تكنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و كارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .
● سیر تاریخی پیشرفت های تكنولوژی روبوتیك و كاربردهای مهم روبوت
▪ نیمه های قرن هیجدهم جی دو وكانسون عروسكهای مكانیكی به اندازه انسان ساخت كه موزیك می نواختند .
▪ ۱۸۰۱ ژاكار دستگاهی برای بافندگی ساخت كه برنامه پذیر بود.
▪ ۱۸۰۵ « میلادرت » عروسكی مكانیكی ساخت كه می توانست نقاشی كند .
▪ ۱۹۴۶ « جی سی دول » مخترع امریكایی وسیله ای برای كنترل ساخت كه می توانست علائم الكتریكی را به طور مغناطیسی ثبت كند و آنها را دوباره برای كار یك ماشین مكانیكی باز سازی نماید .
▪ ۱۹۵۱ ساخت تله اپراتور ( بازوی مكانیكی با منترل از راه دور ) برای كار با مواد پرتوزا ( رادیو تكتیو )
▪ ۱۹۵۲ اولین نمونه ماشین كنترل عددی پس از چند سال كار در MIT به نامیش در آمد . بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل یافت و در سال ۱۹۶۱ منتشر شد .
▪ ۱۸۵۴ « كن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
▪ ۱۹۵۹ شركت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه كرد . این روبوت با بادامك و كلید حدی كنترل می شد .
▪ ۱۹۶۰ نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده كالا » عرضه شد . این روبوت دارای محرك هیدرولیكی بود و در آن از اصول كنترل عددی برای مهار بازوی مكانیكی استفاده شده بود .
▪ ۱۹۶۱ در كارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
▪ ۱۹۶۶ یك شركت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب كرد .
▪ ۱۹۶۸ روبوت سیاری به نام شیكی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی +استانفورد ساخته شد . این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه كننده بود و می توانست به اطراف حركت كند .
▪ ۱۹۷۱ « دست استانفورد » یك دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
▪ ۱۹۷۳ تین زبان برنامه ریزی روبوت كامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد . بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .
▪ ۱۹۷۴ شركت « آ.ث .آ » روبوتی كاملاً برقی به نام IRb۶ عرضه داشت .
▪ ۱۹۷۴شركت سین سیناتی روبوت T۳ را با كنترل كامپیوتری عرضه كرد .
▪ ۱۹۷۵روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ این یكی از نخستین كاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .
▪ ۱۹۷۸ روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ )عرضه شد .
▪ ۱۹۸۰ سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد . این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
▪ ۱۹۸۱ یك روبوت با محرك مستقیم در دانشگاه « كارنگی ملون » ساخته شد . در این روبوت از یك الكتروموتور نصب شده روی بازوی مكانیكی ، بدن استفاده از رابط های مكانیكی معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
▪ ۱۹۸۲ شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS ۱ را عرضه كرد كه دارای قابی جعبه ای بود و از بازویی با لغزنده قطری استفاده می كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .
▪ ۱۹۸۳ گزارش هایی در مورد پژوهش های شركت وستیتگهاوس به سرپرستی بنیاد علوم امریكا در مورد « سیستم مونتاژ برنامه پذیر و قابل تطبیق » منتشر شد كه طرح آزمایشی برای برنامه ریزی انعطاف پذیر خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب می باشد .
▪ ۱۹۸۴ چند نوع سیستم برنامه ریزی غیر مستقیم در نمایشگاه روبوت ۸ عرضه شد . این سیستم ها این امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافیكی بر روی كامپیوتر های شخصی تهیه و سپس به روبوت منتقل كرد .

منابع :

دانش کاربردی طراحی و ساخت روبات/پدیدآورنده: محمد چیت سازان، پویا حیرتی، ابوذر آقاجانی، جعفر جعفرزاده (ویراستار)/ناشر: ارس رایانه، آذرخش - 29 خرداد، 1387
آشنایی با روبات و کاربردهای آن/پدیدآورنده: بابک دهقان/ناشر: سها دانش -

منابع از کتب معتبر علمی می باشد.

لینک دانلود را پس از پرداخت دریافت می کنید .

پرداخت توسط کلیه کارت های عضو شتاب امکان پذیر است .


اشتراک بگذارید:


پرداخت اینترنتی - دانلود سریع - اطمینان از خرید

پرداخت هزینه و دریافت فایل

مبلغ قابل پرداخت 2,900 تومان
عملیات پرداخت با همکاری بانک انجام می شود
کدتخفیف:

درصورتیکه برای خرید اینترنتی نیاز به راهنمایی دارید اینجا کلیک کنید


فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید

نام فایلحجم فایل
rvbat_1770372_2087.zip57.9k





نظرسنجی

از کیفیت محصولات سایت راضی هستید ؟